武科大網(wǎng)訊（通訊員何佳樂）6月10日，集團(tuán)柴利教授作了題為《多智能體系統(tǒng)平均一致性控制的圖頻域方法》的學(xué)術(shù)報告，學(xué)院相關(guān)學(xué)科教師和研究生參加了本次報告。

柴利分別從多自主體系統(tǒng)的一致性、圖信號處理的方法、結(jié)果展示、數(shù)值應(yīng)用、結(jié)論與展望五個方面進(jìn)行了講解。他從圖頻域?yàn)V波的角度揭示多智能體系統(tǒng)平均一致收斂的物理本質(zhì)，建立了分布式平均一致控制增益、一致性收斂率與圖頻域?yàn)V波器之間的顯式關(guān)系。他強(qiáng)調(diào)，分布式優(yōu)化問題和智能電網(wǎng)中的平衡問題都是屬于多自主體系統(tǒng)。緊接著他介紹了多智能體系統(tǒng)平均一致性控制的控制方法-----圖信號處理。柴利介紹了圖信號處理方法主要是通過一個圖濾波器來建立圖的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)控制增益與收斂率的直接關(guān)系等。在結(jié)果展示和數(shù)值應(yīng)用的部分，柴利以論文中的理論計算為例，具體分析了實(shí)驗(yàn)仿真和最終結(jié)果，通過多個仿真例子驗(yàn)證了所提算法的有效性。最后，他將多自主體系統(tǒng)的一致性問題轉(zhuǎn)化為了圖域?yàn)V波器的設(shè)計，并從空間域和圖域角度上解釋了一致性的分析和設(shè)計。

報告后，陳洋老師提出了問題，柴利教授對他的問題進(jìn)行了詳細(xì)解答。